Probabilistic reference and grounding with PRAGR for dialogues with robots

In this paper, we present a system for effective referential human-robot communication in the face of perceptual deviation using the Probabilistic Reference And GRounding mechanism PRAGR and vague feature models based on prototypes. PRAGR can handle descriptions of arbitrary complexity including spatial relations and uses flexible concept assignment in generation and resolution of referring expressions for bridging conceptual gaps in referential robot-robot or human-robot interaction. We evaluate the benefit of using vague as compared to crisp properties regarding referential success and robustness towards perspective alignment error in referential robot-robot and human-robot communication.

Metadaten
Verfasserangaben:	Vivien Mast, Zoe Falomir, Diedrich Wolter
DOI:	https://doi.org/10.1080/0952813X.2016.1154611
ISSN:	0952-813X
ISSN:	1362-3079
Titel des übergeordneten Werks (Englisch):	Zeitschrift fÃ¼r pÃ¤dagogische Psychologie.
Verlag:	Hogrefe
Verlagsort:	Abingdon
Publikationstyp:	Wissenschaftlicher Artikel
Sprache:	Englisch
Jahr der Erstveröffentlichung:	2016
Erscheinungsjahr:	2016
Datum der Freischaltung:	22.03.2020
Freies Schlagwort / Tag:	Reference handling; dialogue; human-machine interaction; perceptual deviation; symbol grounding; vagueness
Band:	28
Seitenanzahl:	23
Erste Seite:	889
Letzte Seite:	911
Fördernde Institution:	Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) [SFB/TR 8, I5-[DiaSpace]]; European Commission through FP7 Marie Curie IEF actions under project COGNITIVE-AMI [GA 328763]; Universitat Bremen under project Cognitive Qualitative Descriptions and Applications (CogQDA); Technologieallianz Oberfranken (TAO)
Peer Review:	Referiert
Name der Einrichtung zum Zeitpunkt der Publikation:	Humanwissenschaftliche Fakultät / Exzellenzbereich Kognitionswissenschaften