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We present in this paper how our component-based approach for reconfigurable mechatronic systems, MECHATRONIC UML, efficiently handles the complex interplay of discrete behavior and continuous behavior in a modular manner. In addition, its extension to even more flexible reconfiguration cases is presented. KW - code generation KW - hybrid systems KW - reconfigurable systems KW - simulation Y1 - 2011 U6 - https://doi.org/10.1177/0037549710366824 SN - 0037-5497 VL - 87 IS - 9 SP - 775 EP - 808 PB - Sage Publ. CY - London ER - TY - JOUR A1 - Goese, Frank T1 - "Und weil ich den orthen etwas weit entsessen". Zum Verhältnis Kurfürst Joachims II. zu Kaiser und Reich in der Mitte des 16. Jahrhunderts Y1 - 2011 ER - TY - JOUR A1 - Goese, Frank T1 - "Fern vom Kaiser?" Mittel- und norddeutsche Reichsterritorien 1450-1650 - eine Einführung Y1 - 2011 ER -