TY - JOUR A1 - Preller, Tobias A1 - Runge-Borchert, Gundula A1 - Zellmer, Sabrina A1 - Menzel, Dirk A1 - Saein, Saeid Azimi A1 - Peters, Jan A1 - Raatz, Annika A1 - Tiersch, Brigitte A1 - Koetz, Joachim A1 - Garnweitner, Georg T1 - Particle-reinforced and functionalized hydrogels for SpineMan, a soft robotics application JF - Journal of materials science N2 - SpineMan is designed as a prototype of a soft robotic manipulator that is constructed of alternating hard and soft segments similar to the human spine. Implementing such soft segments allows to surpass the rigidity of conventional robots and ensures safer workspaces where humans and machines can work side by side with less stringent safety restrictions. Therefore, we used a hydrogel as viscoelastic material consisting of poly(vinyl alcohol) and borax. The mechanical properties of the hydrogel were tailored by embedding silica particles of various particles sizes as well as in different mass fractions. Increased mass contents as well as larger particle sizes led to strongly enhanced rigidity with a more than doubled storage modulus of the composite compared to the pure hydrogel. Furthermore, specific functionalities were induced by the incorporation of superparamagnetic Fe3O4 nanoparticles that can in principle be used for sensing robotic motion and detecting malfunctions. Therefore, we precisely adjusted the saturation magnetization of the soft segments using defined mass contents of the nanoparticles. To ensure long-time shape stability and prevention of atmospheric influences on the prepared composites, a silicone skin of specific shore hardness was used. The composites and the soft segments were characterized by oscillation measurements, cryo-SEM, bending tests and SQUID measurements, which give insights into the properties in the passive and in the moving state of SpineMan. The utilization of tailored composites led to highly flexible, reinforced and functional soft segments, which ensure stability, easy movability by springs of the shape memory alloy nitinol and prevention of total failure. Y1 - 2018 U6 - https://doi.org/10.1007/s10853-018-3106-6 SN - 0022-2461 SN - 1573-4803 VL - 54 IS - 5 SP - 4444 EP - 4456 PB - Springer CY - New York ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Die Beamtenfamilie Schröder in Schwedisch-Pommern : Sozialisation im Zeichen von Schwedentreue Y1 - 1998 SN - 3-86108-728-6 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Hexerei vor Ort : Erfahrungen und Deutungen in einer Kleingesellschaft der Prignitz ; Saldernherrschaft Plattenburg-Wilsnack (1550-1700) Y1 - 1998 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Unterwegs zwischen Wirtschafts- und Mentalitätsgeschichte Y1 - 1998 SN - 3-486-64426-2 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Die Herrschaft Plattenburg-Wilsnack im Dreißigjährigen Krieg : eine märkische Gemeinde des Durchkommens Y1 - 1997 SN - 3-7400-0888-1 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Informations- und Kommunikationssystem in Gutsherrschaftsgesellschaften des 17. Jahrhunderts Y1 - 1997 SN - 3-05-003161-1 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Wilsnack nach dem Wunderblut : nachreformatorisches Kirchenleben in einer märkischen Mediatstadt Y1 - 1997 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Arbeitsgruppe Ostelbische Gutsherrschaft als sozialhistorisches Phänomen an der Universität Potsdam : Rückblick am Ende der fünfjährigen Förderzeit Y1 - 1997 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Storgodssamhällen i östra Tyskland Y1 - 1997 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Neue Ansätze zur Erforschung der Geschichte der ländlichen Gesellschaft Y1 - 1999 SN - 3-930850-72-9 ER - TY - JOUR A1 - Peters, Jan T1 - Geschlecht und Gemeinschaft : männlich-weibliche Gesellungsformen in gutsherrschaftlich verfaßten Gesellschaften des 17. Jahrhunderts Y1 - 1999 SN - 3-89325-799-3 ER - TY - BOOK A1 - Meinel, Christoph A1 - Thomas, Ivonne A1 - Warschofsky, Robert A1 - Menzel, Michael A1 - Junker, Holger A1 - Schwenk, Jörg A1 - Roth, Volker A1 - Peters, Jan A1 - Raepple, Martin A1 - Störtkuhl, Thomas A1 - Quint, Bruno A1 - Kleinhenz, Michael A1 - Wagner, Daniel T1 - SOA Security 2010 : Symposium für Sicherheit in Service-orientierten Architekturen ; 28. / 29. Oktober 2010 am Hasso-Plattner-Institut N2 - "Forschung meets Business" - diese Kombination hat in den vergangenen Jahren immer wieder zu zahlreichen interessanten und fruchtbaren Diskussionen geführt. Mit dem Symposium "Sicherheit in Service-orientierten Architekturen" führt das Hasso-Plattner-Institut diese Tradition fort und lud alle Interessenten zu einem zweitägigen Symposium nach Potsdam ein, um gemeinsam mit Fachvertretern aus der Forschung und Industrie über die aktuellen Entwicklungen im Bereich Sicherheit von SOA zu diskutieren. Die im Rahmen dieses Symposiums vorgestellten Beiträge fokussieren sich auf die Sicherheitsthemen "Sichere Digitale Identitäten und Identitätsmanagement", "Trust Management", "Modell-getriebene SOA-Sicherheit", "Datenschutz und Privatsphäre", "Sichere Enterprise SOA", und "Sichere IT-Infrastrukturen". N2 - 'Research meets Business' is the successful concept of the SOA Security Symposia held at the Hasso-Plattner-Institute that has lead to interesting discussions in the community. The SOA Security Symposium 2010 continued this tradition and invited researchers and representatives from the industry to discuss concepts, issues, and solution in the field of SOA Security. The topics presented in the scope of this symposium focused on the security related topics 'Secure Digital Identities and Identity Management', 'Trust Management', 'Model-driven SOA Security', 'Privacy',' Secure Enterprise SOA', and 'Secure IT-Infrastructures'. T3 - Technische Berichte des Hasso-Plattner-Instituts für Digital Engineering an der Universität Potsdam - 43 KW - SOA Security KW - SOA Sicherheit KW - Sichere Digitale Identitäten KW - Identitätsmanagement KW - Modell-getriebene SOA-Sicherheit KW - Datenschutz KW - SOA Security KW - Secure Digital Identities KW - Identity Management KW - Trust Management KW - Model-driven SOA Security KW - Privacy KW - Secure Enterprise SOA Y1 - 2011 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:517-opus-49696 SN - 978-3-86956-110-3 PB - Universitätsverlag Potsdam CY - Potsdam ER -