@article{BoehneKreitzKnobelsdorf2016,
  author    = {B{\"o}hne, Sebastian and Kreitz, Christoph and Knobelsdorf, Maria},
  title     = {Mathematisches Argumentieren und Beweisen mit dem Theorembeweiser Coq},
  series = {Commentarii informaticae didacticae (CID)},
  journal   = {Commentarii informaticae didacticae (CID)},
  number    = {10},
  publisher = {Universit{\"a}tsverlag Potsdam},
  address   = {Potsdam},
  isbn      = {978-3-86956-376-3},
  issn      = {1868-0844},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:517-opus4-94824},
  pages     = {69 -- 80},
  year      = {2016},
  abstract  = {Informatik-Studierende haben in der Mehrzahl Schwierigkeiten, einen Einstieg in die Theoretische Informatik zu finden und die Leistungsanforderungen in den Endklausuren der zugeh{\"o}rigen Lehrveranstaltungen zu erf{\"u}llen. Wir argumentieren, dass dieser Symptomatik mangelnde Kompetenzen im Umgang mit abstrakten und stark formalisierten Themeninhalten zugrunde liegen und schlagen vor, einen Beweisassistenten als interaktives Lernwerkzeug in der Eingangslehre der Theoretischen Informatik zu nutzen, um entsprechende Kompetenzen zu st{\"a}rken.},
  language  = {de}
}
@article{Kujath2016,
  author    = {Kujath, Bertold},
  title     = {Lernwirksamkeits- und Zielgruppenanalyse f{\"u}r ein Lehrvideo zum informatischen Probleml{\"o}sen},
  series = {Commentarii informaticae didacticae (CID)},
  journal   = {Commentarii informaticae didacticae (CID)},
  number    = {10},
  publisher = {Universit{\"a}tsverlag Potsdam},
  address   = {Potsdam},
  isbn      = {978-3-86956-376-3},
  issn      = {1868-0844},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:kobv:517-opus4-94797},
  pages     = {25 -- 39},
  year      = {2016},
  abstract  = {Aus einer Vergleichsstudie mit starken und schwachen Probleml{\"o}sern konnten Erkenntnisse {\"u}ber die effizienten Herangehensweisen von Hochleistern an Informatikprobleme gewonnen werden. Diese Erkenntnisse wurden in einem Lehrvideo zum informatischen Probleml{\"o}sen didaktisch aufgearbeitet, sodass Lernenden der Einsatz von Baumstrukturen und Rekursion im konkreten Kontext gezeigt werden kann. Nun wurde die tats{\"a}chliche Lernwirksamkeit des Videos sowie die Definition der Zielgruppe in einer Vergleichsstudie mit 66 Studienanf{\"a}ngern {\"u}berpr{\"u}ft.},
  language  = {de}
}
@article{LagriffoulAndres2016,
  author    = {Lagriffoul, Fabien and Andres, Benjamin},
  title     = {Combining task and motion planning},
  series = {The international journal of robotics research},
  volume    = {35},
  journal   = {The international journal of robotics research},
  number    = {8},
  publisher = {Sage Science Press},
  address   = {Thousand Oaks},
  issn      = {1741-3176},
  doi       = {10.1177/0278364915619022},
  pages     = {890 -- 927},
  year      = {2016},
  abstract  = {Solving problems combining task and motion planning requires searching across a symbolic search space and a geometric search space. Because of the semantic gap between symbolic and geometric representations, symbolic sequences of actions are not guaranteed to be geometrically feasible. This compels us to search in the combined search space, in which frequent backtracks between symbolic and geometric levels make the search inefficient.We address this problem by guiding symbolic search with rich information extracted from the geometric level through culprit detection mechanisms.},
  language  = {en}
}